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课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf

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ros机械臂仿真，课件和代码

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ros机械臂仿真，课件和代码。包括机械臂的各个知识点，从机械臂的轨迹规划，到视觉感知都包括，提供了仿真代码，不需要实际的机械臂，也可以操作仿真机械臂。

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